LiDAR (acronyme anglais pour Light Detection And Ranging , ou en français Télédétection par Détection et Rétrodiffusion de la Lumière ) est une technologie de télédétection active qui utilise des lasers pour mesurer avec précision les distances entre un appareil émetteur et des objets ou surfaces dans l’environnement.
Cette technologie repose sur le principe du temps de vol (Time of Flight) : elle émet des impulsions lumineuses (souvent dans le spectre infrarouge ou visible) vers une cible et mesure le temps mis par ces impulsions pour être réfléchies et revenir au capteur.