La thérapie par exposition à la réalité virtuelle ou TERV est une forme de thérapie cognitivo-comportementale (TCC) qui utilise la réalité virtuelle pour exposer les patients à des situations anxiogènes.
Elle est employée pour traiter divers troubles psychologiques tels que l’anxiété, les addictions, les stress post-traumatiques, ainsi que des troubles physiques comme les problèmes moteurs et praxiques (gestes complexes et coordonnés), et les douleurs associées à un membre fantôme.